切管機(jī)采用工控機(jī)作為主控制器，對(duì)整個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行協(xié)調(diào)和調(diào)度，第二控制器用于噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

IPC+DSP的控制方式是以IPC作為一級(jí)控制器，負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語(yǔ)言編寫和人機(jī)接口。DSP作為二級(jí)控制器，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，包括正逆解運(yùn)算、插補(bǔ)運(yùn)算、關(guān)節(jié)位置控制等功能。IPC與DSP之間不直接通信，而是通過(guò)公共存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。IPC和DSP可以從存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)，達(dá)到通信的目的。

目前常用的模式是工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡，即將運(yùn)動(dòng)控制卡插入工控機(jī)的PCI插槽中，工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡之間通過(guò)PCI總線進(jìn)行通信。

工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人語(yǔ)言解釋、教學(xué)檢查、系統(tǒng)程序協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解和插補(bǔ)操作。運(yùn)動(dòng)控制卡只負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制功能，提高了機(jī)器人的實(shí)時(shí)性。

淮安和旺機(jī)電設(shè)備有限公司主要產(chǎn)品有全自動(dòng)切管機(jī)、全自動(dòng)鋁切機(jī)、磨齒機(jī)、數(shù)控液壓彎管機(jī)等。如有需要，可隨時(shí)聯(lián)系！